使用北京科尔特兴业测控技术研究所的产品：
数据采集卡：SFUSB-8131
CAN通讯卡：PCI-6625
系统功能简述：
1.测试信号包括：整车车速、行驶距离、各轮轮速、各轮制动压力、各轮制动阀状态、脚踏板状态、方向盘转角等。
2.可以与CAN通讯，获得CAN数据。
3.根据司机制动踏板信号，向其它设备发出同步信号。
4.自动记录数据并存储到计算机硬盘上。
5.离线数据查询：查询以前做过的相关试验，进行对比分析。
6.离线数据分析：分析制动距离、制动初速度、制动加速度、车轮抱死次数、抱死时刻、滑移率，以及其它国标要求测试的项目，并对分析结果做报表输出。
系统特点：
1.硬件具有模块化结构，根据需要灵活的选择。
例如，根据传感器使用情况的变化，有相应的调理模块供选择。能够对传感器提供电源，如4～20mA气压传感器，旋转编码器、方向盘转角传感器等；并能对信号进行调理。
2.信号调理和数据采集卡具有增益放大，干扰抑制，有源滤波功能。
3.多路复用扫描测试，必须满足信号总采样频率不小于1MS/通道•S。
4.采集卡机箱有足够的剩余插槽空间，可以满足以后测试扩展的需要。
5.计算机、硬盘存储、RAM的设备与数字采集卡和调理机构做成一个整体设备，以提高设备的可靠性；RAM不小于512MB，硬盘不小于40GB；操作系统使用Windows XP。
根据前端传感器的使用情况，所使用的数据采集设备技术指标：
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物理量 |
通道数 |
采样速率/通道 |
备注 |
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模拟量输入 |
32单端输入/16双端输入 |
10KS/s |
采样精度至少为12位。 |
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数字量输入 |
16 I/O |
—— |
需要记录脉冲发生的时刻，以及以一个或某几个开关信号的逻辑组合作为测试开始时刻触发。 |
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计数器 |
8 个 |
—— |
其中有6个是ABS车轮滑移率监视的编码器。 |
数据采集卡SFUSB-8131技术参数
模入部分（以下简称AD）
AD通道数：单端32路、双端16路；
AD信号范围： -1.25V～+1.25V；-2.5V～+2.5V； -5V～+5V；－10V～＋10V；
（可选单极性） 0V～2.5V;0V～5V;0V～10V；
输入阻抗：≥ 10MΩ
AD转换分辨率：16位
AD转换速度：250KHZ
AD数据先进先出缓冲存储器（FIFO）存储深度：4K字
AD触发方式：软件触发；定时触发；外部触发；预置触发；超前触发；滞后触发；
AD通讯方式：DMA上传、程序查询；
AD转换非线性误差：±3LSB
模出部分（以下简称DA）
DA通道数：4路
DA范围： 0～5V；0～10V；-5V～+5V；－10V～＋10V；
DA转换分辨率：16位
DA转换建立时间： ≤ 10μS
4路DA加电输出状态：加电同时自动输出0V电平；
DA档位切换：4路DA可各自独立在软件中切换档位；
数字量输入输出部分（以下简称DI/DO）
DI：8路；
DO：8路；
输入输出电平：TTL／CMOS电平兼容；
定时/计数器部分（以下简称T／C）
内部基准时钟：2MHz，占空比50％
定时/计数通道：4个32位定时/计数通道；
每路配置1个独立的32位字长的内门控计数器；
隔离型CAN通讯卡PCI-6625技术参数
隔离耐压：1000Vdc
CAN通道数：2个；
CAN控制器：SJF-1000T；
CAN收发器：82C251；
CAN通讯协议：CAN2.0A／CAN2.0B；
CAN网络通讯最高速率1Mbit/s
通讯信号连接方式：双DB9针式插座；
收发指示灯显示，每通道收发显示，也可插座外
