技术咨询服务热线：010-62634186；01062638613
数据采集卡在汽车驾驶模拟器中的应用
系统概述：
汽车驾驶模拟器（Vehicle Driving Simulator，VDS）将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。
模拟器的工作原理：
驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。数据采集卡系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。
模拟器中的数据采集卡使用北京科尔特兴业测控技术研究所提供的SFPCI6131卡。
数据采集卡SFPCI-6131卡技术参数：
模入部分（以下简称AD）
AD通道数：单端32路、双端16路；
AD信号范围： -1.25V～+1.25V；-2.5V～+2.5V； -5V～+5V；－10V～＋10V；
输入阻抗：≥ 10MΩ
AD转换分辨率：16位
AD转换速度：200KHZ
AD数据先进先出缓冲存储器（FIFO）存储深度：4K字
AD触发方式：软件触发；定时触发；外部触发；阈值触发；
AD通讯方式：AD转换结束中断、FIFO半满中断、程序查询；
AD转换非线性误差：±3LSB
模出部分（以下简称DA）
DA通道数：4路
DA范围： 0～5V；0～10V；-5V～+5V；－10V～＋10V；
DA转换分辨率：16位
DA转换建立时间： ≤ 10μS
4路DA加电输出状态：加电同时自动输出下限电平
数字量输入输出部分（以下简称DI/DO）
DI：8路；
DO：8路；
输入输出电平：TTL／CMOS电平兼容；
定时/计数器部分（以下简称T／C）
内部基准时钟：2MHz，占空比50％
定时/计数通道：4个32位定时/计数通道
